

Гранатомет РПГ-16 «Гром» представляет собой дальнейшее развитие РПГ-7. От него отличается большим калибром ствола и использованием калиберной кумулятивной гранаты.
Ствол гранатомета разборный, состоит из передней отделяемой трубы и патрубка (с камерой сгорания порохового заряда) в задней части. На стволе крепятся прицельные приспособления. Снизу находится рукоят ка управления огнем и ударно-спусковой механизм. Камера сгорания порохового заряда снаружи прикрыта пластмассовыми накладками для исключения ожога стрелка. Импульсный генератор ударно-спускового механизма в момент выстрела вырабатывает электрический импульс, поджигающий электрозапал стартового заряда. Основной прицел гранатомета оптический ПГО-16 (2,7 крат), но кроме него есть и открытый прицел.

Для стрельбы используется выстрел с реактивной противотанковой гранатой ПГ-16В кумулятивного действия. Диаметр гранаты совпадает с калибром ствола. Граната выбрасывается из ствола пороховыми газами стартового порохового заряда. В полете запускается ее реактивный двигатель, обеспечивая дополнительное увеличение скорости полета. Стабилизация гранаты в полете осуществляется ее вращением. Вращение происходит за счет выхода пороховых газов из восьми отверстий, высверленных под углом возле сопла реактивного двигателя и шестилопастного раскрывающегося в полете стабилизатора.

Для повышения устойчивости оружия при стрельбе и обеспечения более точного прицеливания к стволу гранатомета присоединена складывающаяся сошка.
| Калибр, мм | 73 |
| Калибр гранаты, мм | 73 |
| Граната | ПГ-16В |
| Длина гранатомёта, мм | 1104 |
| Вес гранатомёта, кг | 9,6 |
| Вес выстрела, кг | 1,65 |
| Длина выстрела, мм | 685 |
| Начальная скорость гранаты, м/с | 250 |
| Макс. скорость гранаты, м/с | 475 |
| Скорострельность, в/м | 4 |
| Прицельная дальность, м | 300-500 |
